蔚蓝机器狗 V1.0.1

蔚蓝机器狗配套控制软件，支持手机、平板与四足机器人无线互联。用户可通过虚拟摇杆、语音指令或编程脚本控制机器狗完成巡检、娱乐、搬运等任务，并实时查看摄像头画面与关节状态。软件内置步态编辑、地图建图和开发者调试工具，兼顾日常操控与进阶开发，让机器狗更贴合家庭陪伴、教育和轻量作业场景。

使用指南

1. 下载安装后打开蓝牙与Wi-Fi，靠近机器狗完成自动配对。

2. 首次进入需校准陀螺仪与关节角度，按引导放置平地并静止三秒。

3. 主界面摇杆控制行走方向，右侧滑杆调节步态高度与速度。

4. 在“任务库”选择预设动作，点击执行即可让机器狗完成翻滚、爬楼梯等动作。

5. 充电时请使用原装适配器，电量低于15%时软件会提醒返航。

功能介绍

1. 实时图传：低延迟回传机器狗前置摄像头画面，支持夜视模式。

2. 步态编辑：自由调整四足抬腿高度、步频和机身俯仰，生成专属步态。

3. 语音指令：内置离线语音识别，可喊“过来”“握手”“巡逻”等口令。

4. 地图建图：激光雷达扫描房间轮廓，自动生成栅格地图并规划路径。

5. 开发者模式：提供Python接口与关节级调试面板，支持自定义动作序列。

软件优势

1. 界面轻量，冷启动速度快，低配手机也能流畅运行。

2. 连接稳定性强，弱网下自动切换蓝牙近场控制，减少掉线。

3. 固件升级包小，增量更新节省流量，回滚方便。

4. 数据本地加密存储，视频不默认上传云端，隐私更安全。

5. 支持多机编队，一台手机可同时管理三台机器狗同步动作。

用户点评

1. “连接很快，第一次配对不到十秒，操作也不卡顿。”

2. “图传画质清晰，夜视模式在暗处也能看清障碍物。”

3. “步态编辑很好玩，我把狗调成了小碎步，逗孩子特别开心。”

4. “希望增加更多预设动作，目前翻滚和作揖都很像真的。”

5. “电量提醒很及时，自动返航功能让我不用满屋找狗。”